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非線性系統(第三版, 中文版) Hassan K. Khalil 著, 朱義勝等譯. 包含目錄和書簽.

robot  在  2019-09-11 20:38:15  上傳  22.38 MB 課程資源 講義


經典非線性系統教材(中文翻譯), 包含目錄和書簽. 手工制作目錄,可跳轉. 適合各種電子閱讀器.高清無水印.

本書內容按照數學知識的由淺入深分成了四個部分。基本分析部分介紹了非線性系統的基本概念和基本分析方法;反饋系統分析部分介紹了輸入-輸出穩定性、無源性和反饋系統的頻域分析;現代分析部分介紹了現代穩定性分析的基本概念、擾動系統的穩定性、擾動理論和平均化以及奇異擾動理論;非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化,并給出了幾種非線性設計工具,如滑模控制、李雅普諾夫再設計、反步法、基于無源的控制和高增益觀測器等。全書已根據作者2011年2月所發勘誤表進行了內容更正。
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